眾所周知，伺服系統(tǒng)是由伺服電機和伺服驅(qū)動器組成，伺服驅(qū)動器控制伺服馬達做機械運轉(zhuǎn)，伺服電機也是一種補助馬達間接變速裝置。特別是廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化領(lǐng)域的大功率ac伺服電機，它的控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確，能將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，它在自動控制系統(tǒng)中具備時間常數(shù)小，線性度高等特性而被用作執(zhí)行元件。
伺服電機的主要特點是：當(dāng)信號電壓為零時沒有自傳現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速會隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速降低。其優(yōu)點是：精度高，高速性能好，通常額定轉(zhuǎn)速能達到2000-3000轉(zhuǎn)，抗過載能力強的同時擁有較高的穩(wěn)定性，適用于高速響應(yīng)的場合，而且它的發(fā)熱和噪音無明顯現(xiàn)象，只要是有動力源的，對精度有要求的場合都能看見它的身影。
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