如何檢測機(jī)械手的連結(jié)安全、功能測試
（1）確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好。
（2）注塑機(jī)處于手動狀態(tài)，并開模到底。
（3）允許關(guān)模信號是否接好：
A、注塑機(jī)中設(shè)定使用機(jī)械手，并暫時(shí)不開啟機(jī)械手電源，此時(shí)注塑機(jī)應(yīng)無法移動活動模板。
B、開啟機(jī)械手電源并做原點(diǎn)復(fù)位后，系統(tǒng)進(jìn)入主畫面。此時(shí)注塑機(jī)可以移動活動模板
（4）安全門復(fù)位信號：
將機(jī)械手置于手動模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)“安全門開”信號，不做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。
（5）開模完成信號：
A、注塑機(jī)開模到底后，機(jī)械手可進(jìn)入手動監(jiān)視畫面，顯示開模完成。
B、注塑機(jī)未開模到底時(shí)，機(jī)械手警報(bào)（開模完成信號OFF）并無法動作。
（6）調(diào)整速度
（7）復(fù)位檢測
（8）成品取出后可鎖模
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